Tworzy prototypową prototypową protezę IPN

• Kwiecień 29, 2024

The National Polytechnic Institute (IPN) działa przy tworzeniu a proteza robota dla osób amputowanych powyżej łokcia, zaprojektowanych za pomocą nowoczesnych siłowników, które pozwalają wykonywać ruchy o wysokim poziomie naturalności, poprzez sygnały elektryczne generowane przez skurcz mięśnie .

Prototyp, zdolny do utrzymywania ciężaru do 10 kilogramów rozmieszczonych w całym proteza , został opracowany przez studenta Interdyscyplinarnego Profesjonalnego Wydziału Inżynierii i Zaawansowanych Technologii (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, w celu przyczynienia się do poprawy jakości życia ludzie z amputacją któregokolwiek z górne kończyny .

Aby wytworzyć protezę, wyjaśnił student IPN, pierwszym krokiem było zaprojektowanie komputera, aby obliczyć z dużą dokładnością ruchy, obciążenie, które może wspierać i zgodność z pomiarami antropometrycznymi.

"Proteza została wykonana ze stopu aluminium typu 6061 i dzięki wiedzy zdobytej podczas całej kariery Bionic Engineering, udało mi się opracować prototyp, który o wadze 1,5 kilograma pozwoli wykonywać codzienne zadania pacjentom, które wymagać ", powiedział Mendoza Molina.

Pięć silników

Wyjaśnił, że proteza to działa pięć silników , "Wykorzystuje dwa serwomotory i trzy motoreduktory, za pomocą których wykonuje trzy przesunięcia: zginanie-przedłużenie łokcia i pronacja-supinacja nadgarstka, a także otwieranie i zamykanie schodkowych palców w celu uciśnięcia i przytrzymania obiektów."

The skurcz palców Jest on wykonany przez stalowe liny połączone z siłownikami, a także ma sprężyny umożliwiające powrót palców do ich pierwotnego położenia - powiedział.

Mendoza Molina wskazał na to w tej chwili proteza Działa za pomocą źródła napięcia, ale później zostanie przystosowany do innego rodzaju długotrwałego źródła energii, które będzie zlokalizowane wewnątrz proteza jak wszystkie mechanizmy.

"Ruchliwość palców jest bardzo podobna do naturalnej, więc możliwe jest, aby osoba wykonywała czynności wymagające umiejętności motorycznych, w tym pisania, ponieważ ruch od precyzyjnego uderzenia rozpoczyna się od ruchu ramienia" - dodał.

Młody badacz określił, że proteza zostanie zaadoptowana w gnieździe kikuta, dzięki czemu elektrody wychwycą aktywność elektryczną na poziomie skóra kiedy następuje skurcz mięśni. "Ręka otworzy się, zamknie i obróci w odpowiedzi na aktywność elektryczną generowaną przez skurcze mięśni ”.

Medycyna Wideo: Samochód z drukarki 3D i największy rewolwer na świecie - Twardy Reset (Kwiecień 2024).